• 兰州大学“习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心”成立 2019-11-17
  • 燃起奥特之魂 奥特曼歌曲专场演唱会在杭举行 2019-11-15
  • 新房才砌半堵墙 装修公司“跑路”了 2019-11-15
  • 国务院关税税则委员会关于对原产于美国500亿美元进口商品加征关税的公告 2019-11-11
  • 萧山日报社长、总编辑张剑秋祝贺人民日报创刊70周年 2019-11-08
  • 上学路上国歌响起   小学生驻足敬礼 2019-11-05
  • 淄博日报社总编辑孙廷国祝贺人民日报创刊70周年 2019-11-05
  • “网红”章丘铁锅曾一锅难求 如今小作坊停业现滞销 2019-11-01
  • 仙居县淡竹乡:美丽乡村治理的新模式 2019-11-01
  • 天下游子吟 齐聚莫干山 2019-10-22
  • 追忆峥嵘岁月,共话血脉赓续 2019-10-22
  • 中国应该适当学一点米弟策略,不能够老是被动应付。 2019-10-15
  • 盛屯矿业:关于“16盛屯01”公司债券回售的第一次提示性公告 2019-10-12
  • 最美季节走醉美线路——新疆伊犁大环线文章中国国家地理网 2019-10-02
  • 补时绝杀!英格兰2-1突尼斯 凯恩梅开二度 2019-10-02
  • 黄大仙三肖中特期期三肖准 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 黄大仙三肖中特期期三肖准
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 兰州大学“习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心”成立 2019-11-17
  • 燃起奥特之魂 奥特曼歌曲专场演唱会在杭举行 2019-11-15
  • 新房才砌半堵墙 装修公司“跑路”了 2019-11-15
  • 国务院关税税则委员会关于对原产于美国500亿美元进口商品加征关税的公告 2019-11-11
  • 萧山日报社长、总编辑张剑秋祝贺人民日报创刊70周年 2019-11-08
  • 上学路上国歌响起   小学生驻足敬礼 2019-11-05
  • 淄博日报社总编辑孙廷国祝贺人民日报创刊70周年 2019-11-05
  • “网红”章丘铁锅曾一锅难求 如今小作坊停业现滞销 2019-11-01
  • 仙居县淡竹乡:美丽乡村治理的新模式 2019-11-01
  • 天下游子吟 齐聚莫干山 2019-10-22
  • 追忆峥嵘岁月,共话血脉赓续 2019-10-22
  • 中国应该适当学一点米弟策略,不能够老是被动应付。 2019-10-15
  • 盛屯矿业:关于“16盛屯01”公司债券回售的第一次提示性公告 2019-10-12
  • 最美季节走醉美线路——新疆伊犁大环线文章中国国家地理网 2019-10-02
  • 补时绝杀!英格兰2-1突尼斯 凯恩梅开二度 2019-10-02
  • 股票融资费用和利息 七星彩走势图 时时彩人工计划 云南十一选五今天遗漏 6场半全场开奖公告 天津11选5走势图前三基本走势 斗地主经典版免费下载 " 股票配资排名-选杨方配资给力 福彩双色球基本走势图 赌博线上娱乐平台